看懂结构
理解电机、链轮、内线、外管和远端关节怎样传递扭矩、拉力与反力。
01 / LEARNING PATH
从传动原理，走到可测的台架
每一步留下采购依据、图纸与测试记录，方便自己复盘，也方便其他入门者跟着理解。
动手搭建
先做断电手拉台架，核对线材、端帽、行程、摩擦与装配方向。
测量验证
在受力链、测量和停机保护定型后，再进行分级驱动试验。
02 / PROJECT STATUS
现在进行到哪里
项目公开记录真实进度，后续随实物装配与测试继续更新。
已整理
资料与初版方案
完成 GO 电机资料、AK60 BOM 与 8 个单件 STEP 的初步核对，形成台架架构、采购清单和制作顺序。
正在进行
线材采购与配合测量
准备刹车内线、外管、端帽、04B-1 链条和通用量具；到货后测量实际接口。
下一阶段
桌面装配与验证
确认链条盒行程和 GO 转接结构，完成断电手拉台架，再逐项增加传感与保护。
当前没有完成带载台架或人体助力验证。Wiki 中的候选尺寸和零件型号会随着 CAD 复核及实物测试修订。
REFERENCE / ATTRIBUTION
参考资料与项目关系
本项目参考 OpenExo 公开的鲍登线总成，并围绕手中的 GO 电机设计独立的桌面实验方案。它是非凡工造的学习与验证项目，不代表 OpenExo 或宇树官方发布、认证或合作。商品照片链接指向相应厂家或商家页面，用于认识零件外观。